JL－120000焦耳落锤式冲击试验机系统由提升电机、滑轮、圆环链、提升框架、吊钩等部分组成。提升电机采用变频制动摆线针轮减速电机，该电机在控制系统的控制下能够实现无级变速功能，使锤体的提升速度无级可调。该电机类型为电机和减速机一体式减速电机，减速机采用摆线针轮减速机，具有体积小、工作效率、输出扭矩大等优点。
由于JL－120000焦耳落锤式冲击试验机锤体部分重量大，在工作过程中锤体突然释放的瞬间，落锤试验机价格，起吊框架部分会产生很大的反弹力，为避免反弹行程过大，该机采用高强度圆环链传递提升力。
HZ-100000恒阻大变形锚索落锤冲击试验机的主机结构及工作原理
HZ-100000 恒阻大变形锚索落锤冲击试验机由主机框架部分（包括底座、固定横梁、导向立柱、支承立柱、底座等部分）、锤体部分、提升系统、自动送料系统、试样夹持部分、缓冲系统、防护装置、电器控制系统等主要部分组成。
HZ-100000 恒阻大变形锚索落锤冲击试验机的提升电机部分与主机分开单独安装，这样能够极大减小主机的震动对提升电机的影响，而且便于安装与维修。
恒阻大变形落锤冲击试验仪主要用于进行大变形锚杆（索）的落锤冲击式的动态力学试验。
试验仪主要由四支撑立柱框架部分、导向立柱部分、工作台、缓冲系统、锤体部分、自动吊钩部分、液压夹持部分、提升系统、安全防护装置及控制系统组成。
试验仪的工作方式为自由落体式，可以通过调整配重铊数量和调整冲击高度方法调整冲击能量，能量范围无级可调。
试验仪的电气控制系统采用PLC进行控制，采用触摸屏显示形式实现人机对话方式。提升电机通过进口变频调速器控制，提升速度从零速度到满速度之间无级可调。
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